概述
機械手臂第七軸也稱機器人地軌、行走軸、外部軌道等，它是機器人傳輸單元(RTU)的一種常見形式，主要由基座、機械手滑台、減速機/伺服馬達、齒輪、線性導軌和拖鏈等組成。它通常用螺栓固定於地面，透過介面和客製程式實現機器人在工作時準確移動到不同位置，極大地擴展了機器人的作業範圍。
我們的機器人地軌根據密封形式分為開放式、半封閉和全封閉等，根據滾動方式可分為直線導軌式和滾輪式。主體材料一般使用鋼、不鏽鋼和鋁合金。機器人地軌廣泛應用於噴塗、焊接、搬運、碼垛、鑄造、塗膠、機床上料、智慧倉儲、汽車製造等領域。
我廠生產的地軌與ABB、庫卡、發那科、安川等廠家的機械手臂能很好的整合和聯動工作，並可根據客戶專案需求進行非標客製，包括行程、負載、速度等參數以及結構材料和附加配件等，具有精度高和故障率低等特點。
產品型錄
開放式地軌
全封閉式地軌
全封閉內置地軌
防踩踏式地轨
伸縮護罩式地軌
詳情與技術參數
| 參數 | 標準系列（輕／中負載，直線導軌式） | 重型 · 非標系列（滾輪導軌／加寬重載，超長行程） |
|---|---|---|
| 最大荷重 | 5 – 3,000 kg | 依需求訂製，最大可達 15 噸 |
| 有效行程 | 1 – 30 m | 可訂製 30 – 100 m 甚至超長程 |
| 運行速度 | 0.2 – 2.0 m/s | 依工況訂製，重載最高 3.0 m/s |
| 加速度 | 1 – 3 m/s² | 依工況訂製 |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm | 依機型訂製，精密型可達 ±0.03 mm |
| 傳動方式 | 精密齒輪齒條 + 直線導軌（集中潤滑） | 滾輪重載導軌／加寬重載直線導軌 |
| 驅動方式 | AC 交流伺服馬達 + 精密減速機（重載加大扭矩儲備） | |
| 防護等級 | 開放式／半封閉（IP43） | 全封閉（IP54 / IP65，防塵／防鐵屑／防切削液） |
| 安裝方式 | 地面安裝（可龍門架／天花板作天軌） | 依現場地基訂製，重載加固 |
| 供電方式 | 拖鏈／滑觸線（選配） | 滑觸供電免拖鏈磨損（選配） |
| 可裝機器人數量 | 1 – 3 台 | 依產線佈局非標訂製 |
| 通訊協定 | EtherCAT / Profinet 等主流總線，匹配 ABB / 庫卡 / 發那科 / 安川等品牌機器人 | |
| 環境要求 | 溫度 0–45℃，濕度 ≤75%，振動 ≤0.5G；地基承載力 ≥5 噸／㎡ | |
| 行業應用 | 機床上下料、3C 轉運、噴塗點膠、新能源裝配 | 汽車焊裝、工程機械、軌道交通、船舶分段製造 |
核心優勢
擴展作業範圍 · 一機多用
為機器人增加第七直線運動軸，跨多工位連續作業，減少機器人數量與產線佔地。
為機器人增加第七直線運動軸，跨多工位連續作業，減少機器人數量與產線佔地。
高剛性重載底座
加厚鋼板整體焊接成型，剛性充足，重載高速運行穩定不偏移，長行程不變形。
加厚鋼板整體焊接成型，剛性充足，重載高速運行穩定不偏移，長行程不變形。
高精度定位
伺服馬達 + 精密減速機 + 全閉環控制，重複定位精度 ±0.05mm（精密型 ±0.03mm）。
伺服馬達 + 精密減速機 + 全閉環控制，重複定位精度 ±0.05mm（精密型 ±0.03mm）。
模組化可擴充
標準節拼接，行程 1m 至數百米自由訂製，單條軌道可同時搭載多台機器人。
標準節拼接，行程 1m 至數百米自由訂製，單條軌道可同時搭載多台機器人。
安全與低維護
極限開關 + 機械防撞鎖 + 可選安全光柵／急停；滑觸供電免拖鏈磨損，維護簡便。
極限開關 + 機械防撞鎖 + 可選安全光柵／急停；滑觸供電免拖鏈磨損，維護簡便。
無縫整合聯動
支援 EtherCAT / Profinet，與 ABB / 庫卡 / 發那科 / 安川六軸同步插補聯動。
支援 EtherCAT / Profinet，與 ABB / 庫卡 / 發那科 / 安川六軸同步插補聯動。
應用領域
汽車及零組件
新能源（太陽能/鋰電）
重工與鋼結構
航太工業
金屬加工與壓鑄
自動化搬運
自動化焊接
噴塗與點膠
產品配置器
應用案例
常見問題
地軌固定於地面，承載大、剛性好、適合重載與長行程、粉塵飛濺等環境；天軌空中吊裝，地面零佔用，適合地面緊湊或老舊車間改造。兩者可互為補充，也可組合（地軌 + 天軌）覆蓋超長產線。選型時先確認地面空間、地基承載力與作業範圍再定。
負載指機器人本體 + 工件 + 管線 + 工裝的總重（5kg – 15 噸）；行程按產線首尾工位距離定，標準 1 – 30m、重型可 30 – 100m 甚至超長程，以 1m 為單位客製。請先確認現場地基承載力 ≥5 噸 / ㎡，並提供機器人型號與作業範圍。
標準型重複定位精度 ±0.05mm，精密型可達 ±0.03mm。設備支援 EtherCAT / Profinet 等主流通訊協定，與 ABB、庫卡、發那科、安川等機器人六軸同步插補、作為外部軸聯動，無需額外獨立控制器。
支援。行程、負載、速度、精度、防護等級（開放式 / 半封閉 / 全封閉）與材質均可按需客製，也接受 OEM 代工批量生產，並提供完整技術資料與現場調試支援。
模組化軌道分段拼接，現場主要為地基加固與找平，施工週期短。需預留供電 AC380V±10% 50Hz、地基承載力 ≥5 噸 / ㎡，並確認機器人品牌與通訊介面；我們可提供前期方案設計與現場安裝調試一站式交付。
