概述
機器人天軌，也就是空中架設的機器人軌道，是機器人傳輸單元（RTU）的一種實現形式，也稱機器人第七軸、行走軸或外部軸。它主要由龍門架、機器人移動平台、減速機 / 伺服馬達、齒輪、線性滑軌和拖鏈等組成，通常以龍門桁架或天花板吊頂的方式安裝在空中、屋頂或牆壁上，極大地擴展了機器人的作業範圍，並且相對於地軌可以節省更多地面空間。
我們的機器人天軌根據架設方式分為正裝式、側掛式、壁掛式、倒（吊）掛式、天花板吊頂式等，根據滾動方式可分為線性滑軌式和滾輪式，常用材料包括鋼、鋁和不鏽鋼。天軌將機器人與運動部件懸掛於廠房上方，特別適合空間緊湊或需要潔淨地面的長距離應用，如汽車焊接、噴塗、大型部件搬運及裝配檢測等。
我廠生產的天軌與 ABB、庫卡、發那科、安川等廠家的工業機器人能很好地整合和聯動工作，並可根據客戶專案需求進行非標客製，包括行程、負載、速度等參數以及主體材料和附加配件等。天軌方案地面零佔用，老舊 / 緊湊廠房改造只需加固頂部鋼梁、無需地面地基，施工週期短；後期新增設備可延長頂部軌道，硬體無需整體更換，具有精度高、故障率低、維護簡便等特點。
產品型錄
開放式地軌
詳情與技術參數
| 參數 | 標準系列（輕／中負載） | 重型 · 非標系列 |
|---|---|---|
| 負載 | 5 – 1,000 kg | 依需求訂製，最大可達 15 噸 |
| 有效行程 | 1 – 100m（以 1m 為單位，可超長訂製） | 同左，可特殊訂製超長程 |
| 運行速度 | 0.2 – 3 m/s | 依工況訂製 |
| 加速度 | 1 – 3 m/s² | 依工況訂製 |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm（標準型） | 依機型訂製，精加工型可達 ±0.03 mm |
| 驅動方式 | AC 交流伺服馬達 + 齒輪齒條／直線導軌（全閉環控制） | |
| 滾動方式 | 直線導軌式／滾輪式（依負載選配） | |
| 安裝方式 | 正裝／側掛／壁掛／倒（吊）掛／天花吊頂 | 依現場佈局非標訂製 |
| 主體材料 | 鋼（Q235）／鋁合金／不鏽鋼（304/201） | 加厚鋼構／鋁合金（高剛性、自重輕） |
| 可安裝機器人數量 | 1 – 3 台 | 可依產線擴充 |
| 適配機器人 | ABB、庫卡、發那科、安川等主流品牌（依介面適配） | |
| 表面處理工藝 | 噴砂除鏽、打磨拋光、噴漆或烤漆（可選） | |
| 安裝環境要求 | 溫度 0 – 45℃；濕度 ≤75%；振動 ≤0.5G | |
| 可選配件 | 拖鏈、滑觸供電、防護罩（鈑金／風琴）、極限開關、機械安全限位、安全光柵（選配） | |
| 適用行業與應用 | CNC 機床上下料、碼垛搬運、金屬加工、噴塗點膠、焊接、智慧倉儲、實驗室測試、汽車製造、航太等 | |
核心優勢
節省地面空間
空中／吊頂安裝，地面零佔用，適合空間受限或需潔淨地面的車間，地面利用率高於地軌。
空中／吊頂安裝，地面零佔用，適合空間受限或需潔淨地面的車間，地面利用率高於地軌。
擴展作業範圍
長距離、大範圍移動，一台機器人沿軌道覆蓋多台設備或超長產線，提升設備利用率。
長距離、大範圍移動，一台機器人沿軌道覆蓋多台設備或超長產線，提升設備利用率。
高剛性穩定運行
高強度鋼結構／加厚鋁合金 + 優化力學設計，動態負載下平穩運行，末端重複定位精度高。
高強度鋼結構／加厚鋁合金 + 優化力學設計，動態負載下平穩運行，末端重複定位精度高。
多形式靈活安裝
正裝／側掛／壁掛／倒掛／吊頂多種架設，支援直線、環形佈局，易整合現有產線。
正裝／側掛／壁掛／倒掛／吊頂多種架設，支援直線、環形佈局，易整合現有產線。
高相容適配
與 ABB、庫卡、發那科、安川等主流機器人無縫整合聯動，適配多種介面與控制方式。
與 ABB、庫卡、發那科、安川等主流機器人無縫整合聯動，適配多種介面與控制方式。
安全與低維護
極限開關 + 機械安全限位防脫軌；滑觸供電（選配）免拖鏈磨損；模組化設計，維護簡便。
極限開關 + 機械安全限位防脫軌；滑觸供電（選配）免拖鏈磨損；模組化設計，維護簡便。
非標訂製與 OEM
我們可依客戶專案需求訂製行程、負載、速度、主體材料與附加配件，適配 ABB、庫卡、發那科、安川等主流機器人品牌；支援正裝、側掛、壁掛、倒掛、天花吊頂等多種架設方式，並可整合滑觸供電、防護罩、安全光柵等。老舊／緊湊車間改造施工週期短、無需地面地基，後期可延長軌道擴展產線；低起訂量、短交期，提供完整技術資料與現場調試支援，也接受 OEM 代工批量生產。
應用領域
汽車及零組件
3C電子與半導體
倉儲與物流
家電與五金
衛浴與建材
紡織與化纖
橡膠與塑膠
自動化搬運
噴塗與點膠
碼垛與包裝
常見問題
地面空間充足、需大負載重載搬運選地軌；若廠房地面緊張、承重不足或需潔淨地面，選天軌——空中吊裝完全不佔地面，地面利用率更高，也避免了地面軌道磕碰工件的風險。
標準系列負載 5 – 1,000kg，重型 / 非標可達 15,000kg；有效行程 1 – 100m，以 1m 為單位，可特殊客製超長程，並可在後期隨產線延長。
標準型 ±0.05mm，精加工型可達 ±0.03mm。可無縫整合 ABB、庫卡、發那科、安川等主流六軸機器人，請告知機型與介面，我們提供適配方案。
支援。可按現場佈局客製架設方式、行程、負載、材料與配件，也接受 OEM 代工批量生產，並提供技術資料與現場調試支援。
可以。天軌採用頂部吊裝，無需地面混凝土地基，改造只需加固廠房頂部鋼梁，施工週期短、不佔地面作業空間；後期新增設備可延長軌道，硬體無需整體更換，是空間受限車間的優先方案。
