概述
變位機（也叫翻轉機、迴轉台、翻轉工作平台等）一般特指焊接變位機，是焊接機器人的一種輔助設備。它在機器人自動焊接過程中幫助工件進行來回旋轉、傾斜或翻轉，把焊縫調整至平焊或船形焊位置，使焊槍能夠快速、準確地對準焊接部位，從而大幅降低焊接難度、穩定焊縫成型品質、提高生產效率，同時降低人力成本，減少對操作工人健康的傷害。
變位機的結構通常包括底座、托盤、夾具、伺服電機和控制系統等，按可實現動作可分為單軸、雙軸、三軸以及 C/H/L/M/T/U/X 等眾多類型，按動力源可分為伺服電機驅動與交流變頻驅動。它的應用領域比較廣泛，主要包括金屬件焊接、加工、裝配和表面處理等，常與弧焊、雷射焊、埋弧焊等工藝配套使用。
我廠生產的變位機產品具有載重量大、變位自由度高、定位精度高、穩定性好、功能多等特點，能夠滿足不同焊接工藝和形狀工件的需求，並可根據客戶需求訂製特殊型號產品。設備支援與主流焊接機器人建立聯動控制（外部軸協同），預留 15% – 30% 安全負載餘量，可適配偏心、超長及異形重型工件，廣泛服務於汽車、工程機械、新能源、鋼結構、壓力容器等行業。
產品型錄
單軸變位機
詳情與技術參數
| 參數 | 標準系列（單／雙軸，中低負載） | 重型 · 非標系列（三軸／複合／桁架式） |
|---|---|---|
| 額定負載 | 250 – 1,000 kg | 依需求訂製，最大 140,000 kg（140 噸） |
| 旋轉／翻轉半徑 | 400 – 600 mm | 依工件尺寸非標訂製 |
| 第一軸翻轉角度 | ±180° | 依工況訂製 |
| 第二軸翻轉角度 | ±360° | 依工況訂製 |
| 第一軸額定轉速 | 50°/S | 依工況訂製（低速更穩） |
| 第二軸額定轉速 | 70°/S | 依工況訂製 |
| 重複定位精度 | ±0.10 mm（標準型） | 依機型訂製，精密型可達 ±0.05 mm／±0.05° |
| 驅動方式 | 伺服電機驅動（支援外部軸聯動）／交流變頻驅動（重載型可選液壓） | |
| 電源和功率 | 三相 380V 50Hz，0.5 kW – 100 kW | |
| 參考重量 | 800 – 2,000 kg | 依機型訂製（重型更重） |
| 參考尺寸 | 1,000 × 1,000 × 1,500 mm | 依現場佈局非標訂製 |
| 可加裝功能與配件 | 防護罩、夾具、托盤、氣動夾緊、雙工位交替結構、安全光柵 | |
| 行業應用 | 自動焊接、加工、裝配、表面處理（汽車、工程機械、新能源、鋼結構、壓力容器等） | |
核心優勢
提升焊接品質與效率
將焊縫調整至平焊／船形焊位置，降低缺陷、穩定成型，可讓機器人工作節拍提升 30% 以上。
將焊縫調整至平焊／船形焊位置，降低缺陷、穩定成型，可讓機器人工作節拍提升 30% 以上。
定位高精度
伺服驅動 + 全閉環控制，重複定位精度 ±0.10mm，精密型可達 ±0.05mm／±0.05°。
伺服驅動 + 全閉環控制，重複定位精度 ±0.10mm，精密型可達 ±0.05mm／±0.05°。
多軸多型全覆蓋
單軸／雙軸／三軸及 C/H/L/M/T/U/X 等類型，涵蓋環縫、箱體、框架到超長異形件。
單軸／雙軸／三軸及 C/H/L/M/T/U/X 等類型，涵蓋環縫、箱體、框架到超長異形件。
機器人聯動協同
支援主流工業總線協議與外部軸聯動，可與弧焊／雷射焊機器人同步運動。
支援主流工業總線協議與外部軸聯動，可與弧焊／雷射焊機器人同步運動。
重載穩定可靠
載重量大、剛性好、運行平穩；預留 15% – 30% 安全負載餘量，適配偏心／超長工件。
載重量大、剛性好、運行平穩；預留 15% – 30% 安全負載餘量，適配偏心／超長工件。
非標訂製與 OEM
可依工件、工藝訂製結構、負載與配件，支援雙工位交替，也接受 OEM 代工生產。
可依工件、工藝訂製結構、負載與配件，支援雙工位交替，也接受 OEM 代工生產。
非標訂製與 OEM
我們可依客戶的工件重量、形狀、焊縫位置與產線機器人配置，訂製變位機的軸數、負載、迴轉／翻轉角度、轉速與驅動方式，並可加裝氣動夾緊、防護罩、托盤、雙工位交替結構及安全光柵等配件。支援與 ABB、庫卡、發那科、安川等主流焊接機器人聯動整合，也接受按圖、按樣的 OEM 代工批量生產，提供完整技術資料與現場調試支援。
應用領域
重工與鋼結構
航太工業
金屬加工與壓鑄
自動化焊接
常見問題
僅繞單軸旋轉（如法蘭、管件環縫）選單軸；需 360° 迴轉 + 多角度翻轉、覆蓋多數箱體 / 框架類工件選雙軸（最通用）；配合機器人自動焊接、需全姿態定位的複雜曲面 / 空間相貫線選三軸及以上。若以人工焊接為主，雙軸性價比最高。
負載指工件 + 夾治具 + 電纜管線等全部附加負載的總重，而非工件淨重。標準系列 250 – 1,000kg，重型 / 非標可達 140,000kg（140 噸）；選型建議預留 15% – 30% 安全餘量，偏心工件需核對偏心力矩曲線，避免滿載翻轉震動。
標準型重複定位精度 ±0.10mm，精密型可達 ±0.05mm / ±0.05°。設備支援主流工業匯流排協定與外部軸聯動，可與 ABB、庫卡、發那科、安川等焊接機器人建立同步運動控制。
支援。可按工件與製程訂製軸數、負載、角度、轉速與驅動方式，也接受 OEM 代工批量生產，並提供技術資料與現場調校支援。
可以。變位機支援與主流焊接機器人聯動整合，並可選配雙工位交替結構（一邊人工上下料、一邊機器人施焊）提升產線利用率；請告知機器人品牌、型號與通訊介面，我們提供適配方案。
