概述
機器人夾爪，也稱機器人抓手、夾具，是各類工業機械手臂末端執行器（End Effector）的統稱。它相當於機器人靈活的手，使機器人能夠快速、準確地抓取、搬運和放置各類物體，是工業自動化系統中不可或缺的關鍵部件。一套完整的夾爪系統通常由多個機械手指（爪體）、驅動器、感測器、控制器及連接部件組成。
我們的夾爪產品按驅動方式分為電動、液壓和氣動三大類；按夾持形態與抓取方式，則涵蓋雙指、多指、真空吸盤式、籃式、電磁式及柔性夾爪等多種類型，可全面覆蓋從精密裝配到重型搬運的各類應用場景。所有產品的參數規格、驅動方式及夾具形狀均可根據客戶需求靈活客製。
我們在大型/重負載非標準夾爪領域擁有多年的設計與生產經驗，能夠針對客戶的不同工況及異形工件，量身客製合理可靠的夾持方案。我們的夾爪既可作為獨立產品使用，也可作為地軌、桁架機械手等自動化設備的配套附件，廣泛服務於貨物自動搬運、機器人上下料、自動生產線等工業場景，助力客戶提升生產效率與自動化水準。
產品型錄
重負荷液壓夾爪
伺服電動夾爪
機器人電動夾爪
氣壓夾爪
詳情與技術參數
| 參數 | 標準系列（電動／氣動） | 重型 · 非標系列（液壓／大型） |
|---|---|---|
| 夾持力 | 100 – 350 N | 依需求訂製，可達數 kN |
| 最大負載 | 0 – 100 kg | 依需求訂製（大型／重負載） |
| 行程 | 10 – 180 mm | 依需求訂製 |
| 爪指開合重複精度 | ±0.05–0.1mm；液壓重型：依工況訂製 | |
| 張開／閉合速度 | ≤ 1 s（視驅動方式與負載） | |
| 驅動方式 | 伺服馬達（響應快、精度高）· 液壓油缸（力量大，常用於重型）· 壓縮空氣（成本低、速度快） | |
| 材質 | 主體：鋼、鋁合金；指面／軟爪可選塑膠、橡膠、聚氨酯等 | |
| 可選配件 | 3D 視覺、壓力感測器、位置感測器、人體偵測裝置 | |
| 安裝方式 | 機器人手臂末端／機械手末端，固定或快拆安裝 | |
| 適用範圍 | 倉庫貨物搬運、生產線搬運、機械加工、產品裝配等 | |
表中為標準系列典型參數，重負載非標型號依實際工件與工況訂製，最終以技術確認方案為準。
核心優勢
多年重負載非標經驗
專注大型／重負載夾爪設計與製造。
專注大型／重負載夾爪設計與製造。
全系列驅動方式
電動、液壓、氣動、柔性，涵蓋多種工況。
電動、液壓、氣動、柔性，涵蓋多種工況。
參數與爪型可訂製
夾持力、行程、抓取方式、夾具形狀依需求設計。
夾持力、行程、抓取方式、夾具形狀依需求設計。
搭配地軌／桁架
可作獨立產品或第七軸、桁架機械手附件。
可作獨立產品或第七軸、桁架機械手附件。
支援 OEM 代工
可按圖、按樣批量代工生產。
可按圖、按樣批量代工生產。
快速生產交付
製造與交付響應快，便於現場調試。
製造與交付響應快，便於現場調試。
非標訂製與 OEM
我們可依客戶提供的工件圖面或樣品，訂製夾持力、行程、爪型與驅動方式；支援多指、真空吸盤、電磁等多種抓取形式，並可與機器人、地軌、桁架機械手整合交付。低起訂量、短交期，提供完整技術資料與現場調試支援。
常見問題
追求精度與柔性選伺服電動；要求大力量選液壓；追求低成本、高速度的大批量產線選氣動；異形易損件可選柔性夾爪。
可以。我們在大型 / 重負載非標準夾爪領域經驗豐富，可按工件重量、重心與形狀客製液壓或大型夾持方案。
支援。可按圖、按樣客製爪型與參數，也接受 OEM 代工批量生產，並提供技術資料與調試支援。
可以。夾爪可作獨立產品，也可作為地軌、桁架機械手的附件整合；請告知機器人型號與介面，我們提供適配方案。
